Né à New Westminster, Columbie Britanique, au Canada le 21 mai 1917, Raymond Burr est associé à deux personnages emblématiques de la télévision : Robert Dacier et Perry Mason.
Engagé dans la Navy pendant la Seconde Guerre Mondiale, Raymond Burr est blessé au bout de deux années puis rapatrié chez lui. Il commence alors de petits rôles à la radio puis au cinéma. Il sera révélé par le personnage de Lars Thorwald dans le célèbre "Fenêtre sur cour" d'Alfred Hitchcock.
En 1955, Raymond passe une audition pour le rôle d'Hamilton Burger, le district attorney des romans d'Erle Stanley Gardner. Ce dernier, présent à l'audition, reconnaîtra aussitôt en l'acteur celui qui doit jouer Perry Mason. La série est un succès.
En 1967, Raymond Burr débute une nouvelle série policière qui remportera un énorme succès : L'homme de Fer. Il incarnera ce rôle pendant huit années, puis à l'occasion d'un ultime téléfilm "Le retour de l'homme de fer".
En 1977, Raymond Burr incarne R. B. Kingston, un magnat de la presse, dans la série Kingston : Confidential mais cette dernière ne durera qu'une saison (13 épisodes).
Atteint d'un cancer du côlon qui va dégénérer, Raymond Burr finira sa vie dans un fauteuil roulant et s'éteindra finalement le 12 septembre 1993, non sans avoir tourné trois Perry Mason en plus du téléfilm "Le retour de l'homme de fer". Il vivait dans son ranch avec son ami et collègue, Robert Benevides, avec qui il a partagé 35 années de sa vie.
Mariages : Annette Sutherland en 1942 (décédée en 1943, un enfant : Michael Evan Burr, décédé en 1953), Isabella Ward en 1947 (divorcé), Andrina Laura Morgan en 1954 (décédée en 1955).

Ancien commandant dans la Navy ayant prit part à la Seconde Guerre Mondiale, Dacier est un homme au caractère bien trempé, râleur et fortement investi dans son métier. Réduit à l'infirmité, il n'en reste pas moins actif, refusant de prendre sa retraite et, même s'il tape sur les nerfs de son supérieur, ce dernier est souvent bien content de pouvoir compter sur Dacier pour des enquêtes parfois difficiles.
Il a fait ses études au collège de Summerfield, il parle le japonais et l'espagnol, c'est un excellent joueur de poker et de bowling, il aime cuisiner et consomme du chili en grande quantité.
Il a été marié (sa femme est décédée) et cela fait vingt cinq ans qu'il est dans la police.
Dans "Le retour de l'homme de fer", Dacier est marié et propriétaire d'un vignoble. Ce téléfilm devait marquer le retour de la série, rendu impossible par le décès de l'acteur.

Citations sur Dacier :

"Ce n'est pas un infirme dans un fauteuil roulant, c'est Robert Dacier dans un fauteuil roulant."

"Lorsqu'il vous regarde, on voit son cerveau fonctionner."

"Il est désormais scientifiquement prouvé que je suis quelqu'un de sympathique, génial et efficace."

"La dernière fois que j'ai été choqué, c'est lorsque je me suis rendu compte que les cornets de glace étaient vides."

"La paperasserie, c'est comme tomber en panne ou être fauché, ça ne tombe jamais au bon moment."

"Cuisine italienne, chinoise, japonaise, mexicaine... je les aime toutes ! A condition que ça ne coûte pas cher !"

"Il faut toute une armée de petits hommes pour arriver à égaler un seul grand homme."

Né le 27 juillet 1937 à Brooksville dans le Kentucky, Don est un acteur qui a joué dans de nombreuses séries TV : L'homme de Fer, Perry Mason, Dr Marcus Welby, Urgences, Drôles de Dames, K2000, Mc Gyver, etc... Il a tourné plusieurs fois aux côtés de Raymond Burr, avec qui il était très lié, et sa femme a participé à L'homme de Fer et Kingston Confidential.
Marié à Linda Robinson, il a quatre enfants : Tracy, Jennifer, Sheila et Robert.
Il est surnommé Poe.
A présent, il est consultant spécial et fait des séminaires pour apprendre aux gens à parler en public.

Née le 27 novembre 1945 à Brooklyn, elle a joué dans plusieurs séries dont Star Trek, Laredo, Mannix, l'homme qui valait trois milliards, etc...
Après L'Homme de Fer, en 1972 et 1973, elle incarne le personnage de Mimi Davis dans Mission Impossible. Elle avait quitté la série en 1971, après avoir épousé Don Burnett.

L'officier Withfield incarne la femme de bonne famille typique des années soixante, cultivée, soignée et très sensible à la mode. Les parents d'Eve -assez fortunés-  sont passionnés d'archéologie et, donc, souvent partis aux quatre coins du globe dans d'interminables expéditions. Eve est sensée avoir une ceinture noire en judo ou karaté (suivant la traduction) mais panique facilement, ce qui rend son personnage de femme-flic peut crédible, même pour l'époque.

Citation sur Dacier :

(Concernant son caractère) "C'est comme les rhumatismes : avec le temps, on s'y habitue."

Marc a grandi dans les quartiers difficiles et considère, dans un premier temps, sa couleur de peau comme un véritable fardeau. Il a été boxeur. Sa rencontre avec Robert Dacier va changer sa vie : Marc évite la délinquance et reprend des études de droit. Il sera avocat avant de faire l'école de police pour finalement devenir juge.

Née le 1er décembre 1947, Elizabeth est la cousine de Sharon Gless, l'une des héroïnes de Cagney et Lacey.
Avant d'intégrer la série L'Homme de Fer, Elizabeth joue dans Lancer, un clone de Bonanza où elle incarne Teresa O'Brien.
Après L'Homme de Fer, elle apparaîtra dans quelques séries, mais rarement.

Fran Belding : fille de policier, Fran est dotée d'un caractère légèrement emporté et a tendance à émettre un jugement un peu trop facilement. Consciente qu'elle a beaucoup à apprendre de Dacier, Fran est à l'écoute de ce dernier et essaye souvent de devancer ce qu'il va lui demander, avec plus ou moins de succès. Au contraire de Eve, Fran a des compétences en matière de self défense, ce qui rend son personnage plus crédible.

Né le 19 février 1921 à Pittburgh, Gene Lyons a joué dans de nombreuses séries comme Star Trek, Bonanza, Perry Mason, Alfred Hitchcock présente, le fugitif, la quatrième dimension, etc...
Il est décédé le 8 juillet 1974 à Hollywood.

Le commissaire Randall est un vieil ami de Dacier et, en tant que tel, c'est lui qui a permit à l'ancien chef de conserver un poste actif dans la police de San Francisco. L'homme ne s'y trompe pas : dès qu'une affaire dépasse les autres services, il l'a confie aussi sec à Dacier. Ce qui lui permet de supporter le caractère irascible de ce dernier...

Né le 23 février 1926 à Brooklyn, New York, il est le seul fils dans une famille de six enfants. A 14 ans, il découvre qu'il est soprano. Il servira deux ans et demi dans l'armée avant d'entamer sa carrière. Marié à Edith Piselli depuis 1949, il a deux enfants. Johnny est surtout connu pour ses rôles de gangster dans des séries comme Mike Hammer, Bat Masterson, Les Incorruptibles, Les Mystères de l'Ouest, Batman, Drôles de Dames, Chips... il apparaît pour la première fois dans L'homme de Fer lors de la première saison dans l'épisode "Barbara's Who" où il incarne l'officier Petrizzi, puis dans deux épisodes où il joue les malfrats. Ensuite, on le retrouve régulièrement à partir de la saison 4 dans le rôle du lieutenant Reese.

Flic honnête et intègre, Carl aime que les choses soient simples et directes. Il a tendance à prendre des risques inconsidérés pour bien faire son travail et estime que c'est un mal nécessaire. C'est un admirateur de Dacier et il est heureux lorsqu'il travaille avec lui même si le sens de l'humour de ce dernier lui échappe souvent.